人力で階段に上げることはできますが相当余裕人数が必要です。
7050程度の大きさですと、十分なスペースが確保できた場合で、一般的な男性７人程度で階段を上る事ができます。
お客様でクレーンを準備して頂き、窓から搬入するのが確実だと思います。
小さな部品単位に機体を分解して、上階で組み上げることはお勧めできません。